TL;DR

이 레포는 M5Stack과 커뮤니티가 함께 만든 데스크톱 로봇 StackChan을 구성하는 본체 펌웨어, 리모컨 펌웨어, iOS/Android 모바일 앱, 서버 코드를 한데 모은 저장소다. 로봇은 240MHz 듀얼코어 ESP32-S3에 2인치 정전식 터치 디스플레이, 카메라, 9축 IMU를 갖춘 CoreS3 본체와 목·머리를 움직이는 두 개의 서보, 12개 RGB LED, 적외선 송수신, NFC를 갖춘 몸체로 구성된다. 공장 출고 펌웨어에는 AI 에이전트, 표정 애니메이션, ESP-NOW 무선 리모컨 제어, 앱을 통한 원격 영상 시청과 아바타 조작, OTA 업데이트가 기본으로 들어 있다. Arduino와 UiFlow2로 직접 프로그래밍할 수 있고 M5Stack 생태계의 확장 유닛과 연결할 수 있어, 이 저장소의 코드를 베이스로 자기만의 동작이나 대화 기능을 얹어 커스텀할 수 있다.

핵심 포인트

• 몸체와 본체를 나눈 하드웨어 구성으로, 목 서보 2개와 12개 RGB LED, NFC까지 갖춰 단순 디스플레이 로봇보다 표현 수단이 많다.
• 펌웨어·리모컨·모바일 앱·서버 코드가 한 저장소에 모여 있어, 로봇 하나의 전체 소프트웨어 스택을 통째로 열어볼 수 있다.
• Arduino와 UiFlow2 양쪽 프로그래밍 방식을 모두 지원해, 코드형과 블록형 어느 쪽으로도 커스텀 동작을 만들 수 있다.