핵심 포인트

• PPO, DPO, GRPO 등 핵심 알고리즘의 라인별 코드 분석 제공
• CartPole부터 VLM 강화학습까지 단계별 실험 코드 포함
• 보상 해킹 및 KL 드리프트 등 실무적인 훈련 디버깅 가이드 수록
• VitePress 기반의 인터랙티브 학습 문서 및 시각화 지표 지원