LingBot-Vision: 정밀한 경계 인식을 위한 새로운 비전 파운데이션 모델

LingBot-Vision은 경계 중심의 자기지도 학습을 통해 유리, 거울, 반사 표면 등 기존 모델이 어려움을 겪던 영역에서 정밀한 공간 인식을 제공하는 비전 파운데이션 모델이다. 마스크드 경계 모델링을 통해 별도의 라벨링 없이 학습되었으며, NYU Depth V2 벤치마크에서 DINOv2 대비 우수한 RMSE 성능을 기록했다. 1B 파라미터 규모의 모델로, 경계 인식 정확도가 높아 깊이 추정 및 객체 분할 등 다양한 컴퓨터 비전 작업에 활용 가능하다.