3d-mesh
3차원 공간에서 물체의 표면을 정점, 모서리, 면의 집합으로 표현한 데이터 구조이다. 생성형 AI가 설계한 가구의 기하학적 형태를 로봇이 인식할 수 있는 디지털 지도로 변환하는 데 쓰인다.
말만 하면 로봇이 가구를 뚝딱? MIT가 공개한 텍스트 기반 로봇 조립 시스템
말 한마디면 가구가 5분 만에 뚝딱? MIT의 'Speech-to-Reality' 기술