4d-printing

3D 프린팅에 시간이라는 차원을 더한 기술로 출력된 물체가 외부 자극에 반응하여 스스로 모양을 바꾸거나 기능을 수행하도록 설계하는 기법이다. 소재 자체에 변형 메커니즘을 심어 별도의 동력 장치 없이도 자율적인 움직임을 구현할 수 있다.