행동 루프
센서 입력부터 판단, 실행, 결과 피드백까지 이어지는 일련의 반복 과정을 의미한다. 에이전트가 환경의 변화에 실시간으로 대응하며 목표를 달성하게 하는 핵심 메커니즘이다. 이 루프의 지연 시간을 줄이고 정확도를 높이는 것이 자율 시스템의 성능을 결정짓는다.