인지 루프
에이전트가 환경을 인식하고 계획을 세워 실행한 뒤 결과를 피드백 받는 반복적인 사고 과정이다. 자율 에이전트가 인간의 개입 없이 지속적으로 동작하게 만드는 두뇌 역할을 한다.