인지 사이클
에이전트가 환경을 인식하고 판단하여 행동을 결정하는 반복적인 루프 과정이다. 이 아티클에서는 에이전트가 오류를 감지하고 스스로 우회 경로를 설계하는 내부 사고 과정을 지칭한다.