능동적 실험
에이전트가 환경에 개입하여 가설을 검증하고 쿼리별 증거를 수집하는 능동적 탐색 행위이다. 시뮬레이터의 도구 호출(부분 시뮬레이션, 접촉 로그, 스냅샷/복원 등)을 통해 중간 역학을 관찰하고 실패의 원인을 식별한다. 본 논문에서는 이러한 사이클이 스킬 추출과 재사용의 핵심 데이터 소스로 작동한다.