스킬 추출
실행 궤적에서 반복 가능한 행동 패턴을 증거 기반으로 구조화하여 파라미터화된 절차로 변환하는 과정으로, 각 스텝에 상태 검증을 붙여 이후 실행 시 재사용 가능하고 실패 시 수리(repair)를 통해 진화한다.
