adaptive-layer-norm

카메라 상대 포즈 Δπ를 Fourier 임베딩하고 MLP를 거쳐 Transformer의 layer-norm scale/shift를 조절하는 방식으로 카메라 제어 신호를 통합한다. 이 방식은 카메라 움직임을 토큰 수준이 아닌 표준화 파라미터로 주입하여 모델이 포즈 변화에 민감하게 반응하면서도 패치 임베딩 구조를 변경하지 않게 한다. AlayaWorld는 여섯 축(6 pose components)마다 임베딩을 적용해 per-axis 스케일을 데이터 통계에 맞춰 보정한다.