Agent-Environment Interface

에이전트가 환경과 상호작용하는 기본 루프 구조이다. 에이전트는 행동(Action)을 취하고, 환경은 상태(State)를 업데이트하며, 에이전트는 관측(Observation)을 받아 다음 행동을 결정한다.