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AggreVaTe

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초기 프리픽스 후 교사-완성을 통해traj를 구성하는 imitation-learning 기법으로, 교사가 잔여 시퀀스를 완성하도록 하는 롤아웃 전략.

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DAgger opd opsd retention-reward behavioral-cloning Reasoning Imitation human-prefix-rollouts Proxy Prompt Reinforcement Learning

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