앵커 기반 검출기
미리 정의된 다양한 크기의 경계 상자(Anchor)를 이미지에 배치하여 객체의 위치를 찾는 방식이다. 객체의 크기가 일정하거나 매우 작은 경우 불필요한 연산이 늘어나고 중복 검출이 발생하기 쉽다.
YOLO보다 60배 작고 12배 빠른 테니스 공 추적 모델의 비밀