비동기 추론
데이터 수집, 모델 추론, 로봇 실행을 병렬로 처리하는 방식이다. 로봇이 현재 동작을 수행하는 동안 다음 동작을 미리 계산하여 추론 지연으로 인한 로봇의 멈춤 현상을 방지한다.
