barycentric-interpolation

격자 기반의 이산적 공간에서 특정 지점의 값을 주변 격자점들의 가중치 합으로 계산하는 기법이다. 강화학습에서는 상태 전이 후의 다음 상태가 격자점 사이에 위치할 때, 해당 지점의 가치 함수를 정확하게 추정하여 수렴 안정성을 높이는 데 사용된다.