coordinate-transformation

특정 기준점(세계 좌표)에서 정의된 위치 정보를 다른 기준점(에이전트 좌표)으로 옮기는 수학적 연산 과정이다. 강화학습에서는 에이전트의 위치와 회전 행렬을 사용하여 주변 객체의 상대적 위치를 계산함으로써 에이전트의 인지 능력을 개선하는 데 활용된다.