에이전트 중심 좌표계
에이전트 중심 좌표계는 관찰자나 에이전트의 현재 위치와 방향을 원점으로 삼는 좌표계이다. 전역 좌표와 달리 에이전트의 이동에 따라 좌표축이 함께 움직이므로 주변 객체와의 상대적인 위치 관계를 파악하기에 유리하며, 이는 에이전트의 의사결정 직관성을 높이는 데 중요한 역할을 한다.