참조 프레임
공간적 관계를 정의할 때 기준이 되는 좌표계이다. 관찰자 중심의 '상대적 프레임', 객체 자체의 방향을 따르는 '내재적 프레임', 고정된 방위를 사용하는 '절대적 프레임'으로 나뉘며, AI의 정밀한 명령 이해를 위해 중요하다.