에고센트릭 좌표계
에이전트의 현재 위치와 시선을 원점으로 설정하여 주변 환경을 정의하는 좌표 시스템이다. 에이전트가 이동하거나 회전할 때마다 좌표계가 함께 움직이므로, 객체와의 상대적 관계를 파악하고 방향 기반의 의사결정을 내리는 데 유리하다.