월드 모델링
에이전트가 자신이 처한 환경의 물리적 법칙이나 인과 관계를 내부적인 모델로 학습하는 기법이다. 이를 통해 에이전트는 실제로 행동하기 전에 결과를 미리 시뮬레이션하여 학습 효율성을 높이고 복잡한 계획을 수립할 수 있다.