세계 모델링
세계 모델링은 에이전트가 환경의 구조와 동작을 예측하기 위해 내부적으로 구성하는 서술형 또는 확률적 표상 체계이다. 일반적으로 관측을 상태 예측으로 변환하고 계획·예측·시뮬레이션에 사용되는 모델 파라미터와 연산으로 구성된다. 논문은 전통적 세계 모델링 방식이 의식적 처리의 핵심 메커니즘을 포함하지 못하면 인간 수준의 일부 적응 능력을 재현하지 못할 수 있다고 본다.