기저핵
뇌의 심부에 위치하여 운동 제어와 보상 기반 학습, 의사결정 과정을 조절하는 신경핵 집단이다. 강화학습 모델에서 행동 선택과 실행 여부를 결정하는 게이팅 메커니즘의 생물학적 모티브가 된다.