바이노럴 오디오
사람의 두 귀로 듣는 것과 유사하게 소리의 방향과 거리감을 재현한 입체 음향 기술이다. 로봇이 소리의 근원지를 파악하여 목표물을 추적하는 데 핵심적인 청각 정보를 제공한다.