이분 매칭
예측된 집합과 실제 정답 집합 사이의 최적의 일대일 대응 관계를 찾는 알고리즘이다. DETR과 같은 모델에서 중복 없는 예측을 강제하기 위해 사용되며, 이를 통해 NMS와 같은 후처리 과정 없이도 정확한 객체 탐지가 가능해진다.