causal 일관성 증류
AR diffusion의 교사-대상 간 일관성 맥락을 이용해 인접 타임스텝 사이의 로컬 패런스(target flow map)를 학습하는 방법으로, offline trajectory를 저장하지 않고도 AR 초기화를 가능하게 한다.