공액 경사법
이차 형식의 문제를 해결하기 위해 고안된 최적화 알고리즘으로 비선형 최적화에서도 강력한 휴리스틱으로 사용된다.
강력한 AI 시스템 뒤에 숨겨진 치명적 취약성, 제어 이론으로 풀다