증강 라그랑주 승수법
제약 조건이 있는 최적화 문제를 제약 없는 문제의 일련의 과정으로 변환하여 해결하는 알고리즘 기법으로, 복잡한 제약 조건 하에서 수렴성을 확보하는 데 효과적이다.