Bi-level Optimization

하나의 최적화 문제 내부에 또 다른 최적화 문제가 포함된 구조이다. 내부 루프에서 특정 목표를 달성한 후 그 결과를 바탕으로 외부 루프의 주 목적 함수를 최적화한다.