라그랑주 쌍대 상승법
제약 조건이 있는 최적화 문제를 해결하기 위한 수학적 기법이다. 제약 조건을 위반할 때마다 '라그랑주 승수'라는 가중치를 높여 모델이 해당 조건을 만족하도록 강제하며, 이를 통해 여러 목표 간의 균형을 자동으로 조절한다.