일관성 보상
동일한 입력의 변형된 버전들에 대해 모델이 얼마나 일관된 출력을 내놓는지 측정하여 부여하는 점수입니다. 강건한 모델일수록 노이즈가 섞인 입력에서도 원본과 유사한 정답을 도출해야 합니다.