수렴 속도
최적화 알고리즘이 반복을 거듭함에 따라 최적해에 도달하는 속도를 의미한다. 본문에서는 반복 횟수 t에 따른 오차 감소율을 O(t^-n) 형태로 표현하여 학습 효율성을 비교한다.