convolution

합성곱은 이미지 위에서 작은 필터를 이동시키며 입력과 필터의 원소별 곱을 합산해 출력을 만든다. 입력 패치가 필터와 곱해지면서 로컬 특징이 검출되고 동일 필터를 위치마다 재사용해 파라미터 수를 줄인다. 이런 구조는 경계 처리와 stride, padding으로 출력 크기를 제어할 수 있어 이미지의 지역성 정보를 효율적으로 포착한다.