조정 계층
독립적으로 작동하는 다수의 에이전트 사이에서 작업의 우선순위를 정하고 실험 결과를 동기화하는 시스템이다. 에이전트들이 서로의 성과를 바탕으로 다음 단계를 설계할 수 있도록 연결하는 역할을 한다.