계층적 멀티 에이전트
여러 에이전트를 상위(조정)와 하위(실행) 계층으로 나누어 역할을 분담시키는 구조입니다. 복잡한 작업을 작은 단위로 쪼개어 관리함으로써 전체적인 계획의 일관성을 유지하고 실행 효율을 높일 수 있습니다.