계층적 분해
복잡한 문제를 해결 가능한 작은 단위의 하위 문제로 쪼개어 계층 구조로 배치하는 설계 방식이다. 각 에이전트의 책임을 명확히 하고 실패 지점을 격리하여 전체 시스템의 안정성을 높인다.