계층적 강화 학습
복잡한 문제를 상위 수준의 의사결정(전략 선택)과 하위 수준의 실행(세부 동작)으로 나누어 해결하는 강화 학습 방식이다. 장기적인 계획이 필요한 추론 작업에서 에이전트의 구조적 학습을 돕는다.