계층적 계획 수립
복잡한 목표를 상위 수준에서 하위 수준의 구체적이고 실행 가능한 단계로 나누어 관리하는 방식이다. 에이전트가 전체 맥락을 잃지 않고 세부 작업을 수행하도록 돕는다.