계층적 강화학습
복잡한 문제를 여러 개의 하위 작업(Worker)과 이를 관리하는 상위 모델(Manager)로 나누어 해결하는 강화학습 기법입니다. 각 하위 모델이 특정 기술을 담당하게 하여 학습 효율을 높이려 시도합니다.