cross-pair-diversity
교차 쌍 다양도(CPD)
동일 시나리오에 대해 생성한 K개의 폐루프 롤아웃 쌍간 평균 거리로 정의되는 로그 비의존적 다양성 지표로, 에이전트 유형별 정규화와 시간·객체 평균을 포함한다. 본문에서는 RMM과 함께 사용해 사실성(realism)과 다양성(diversity) 사이의 균형을 평가했다. CPD 값이 클수록 동일 초기 조건에서 더 많은 서로 다른 미래를 생성하는 것으로 해석된다.
중급
교차 쌍 다양도(CPD)
동일 시나리오에 대해 생성한 K개의 폐루프 롤아웃 쌍간 평균 거리로 정의되는 로그 비의존적 다양성 지표로, 에이전트 유형별 정규화와 시간·객체 평균을 포함한다. 본문에서는 RMM과 함께 사용해 사실성(realism)과 다양성(diversity) 사이의 균형을 평가했다. CPD 값이 클수록 동일 초기 조건에서 더 많은 서로 다른 미래를 생성하는 것으로 해석된다.
