inter-seed-denoising-variance

동일한 과거와 행동 조건에서 서로 다른 노이즈 시드를 사용해 N번 디노이징을 수행했을 때 다음 잠재 예측들 간의 분산이다. 입력으로 과거-행동을 받고 여러 시드로 독립 디노이징을 수행하면 분산이 계산되고, 높은 분산은 다중스텝 롤아웃에서 갈라짐(scene-diverging)을 예고한다. 이 지표는 에피스테믹 불확실성을 반영한다.