플로우 불안정성
dynamics 모델의 denoiser가 Euler 서브스텝 사이에서 수렴하지 않고 진동할 때 측정되는 지표이다. 구체적으로는 후반 절반의 서브스텝에서 clean-target 예측이 얼마나 크게 움직이는지 평균해서 계산하며, 값이 클수록 조건화가 약하거나 불안정한 상태임을 의미한다. 이 값은 action-conditional 전이의 불확실성과 연결되어 action-marginalized 환각을 포착한다.