결정화
개별적인 경험 데이터가 충분히 쌓였을 때, 이를 분석하여 일반적인 규칙이나 패턴으로 추출하는 과정이다. 추출된 패턴은 에이전트의 영구적인 지침으로 변환되어 성능을 지속적으로 개선한다.