Trajectory Level Aggregation
경로 수준 집계
에이전트의 전체 실행 과정(경로)을 하나의 단위로 묶어 데이터를 처리하는 방식이다. 개별 단계의 노이즈를 줄이고 전체 목표 달성 여부에 기반한 효율적인 학습을 가능하게 하여 학습 속도를 높인다.
경로 수준 집계
에이전트의 전체 실행 과정(경로)을 하나의 단위로 묶어 데이터를 처리하는 방식이다. 개별 단계의 노이즈를 줄이고 전체 목표 달성 여부에 기반한 효율적인 학습을 가능하게 하여 학습 속도를 높인다.