경로 수준 집계
에이전트의 전체 실행 과정(경로)을 하나의 단위로 묶어 데이터를 처리하는 방식이다. 개별 단계의 노이즈를 줄이고 전체 목표 달성 여부에 기반한 효율적인 학습을 가능하게 하여 학습 속도를 높인다.