궤적 추상화
복잡하고 긴 실행 과정을 고수준의 전략이나 계획으로 요약하여 표현하는 기법이다. 세부적인 행동 단위가 아닌 전체적인 방향성을 먼저 결정함으로써 탐색의 효율성을 높이고 의사결정의 일관성을 유지하게 돕는다.