DAgger 증류
부적절한 로봇 행동을 문맥으로 남기고 인간의 보정만을 학습 목표로 삼아 빠른 가중치가 실패-수정 대응을 학습하도록 하는 절차로, 실패 자체를 문맥으로 활용해 온라인 복구 능력을 얻도록 설계된 메타학습 방식이다.
