인간 개입형 데이터 집계
Human-Gated DAgger의 약자로 에이전트가 위험하거나 모르는 상태에 빠졌을 때 인간이 개입하여 데이터를 추가하는 방식이다. 기존 DAgger와 달리 인간의 판단에 따라 개입 시점을 결정하여 효율적인 데이터 수집과 정책 교정이 가능하다.
