심층 방어
보안 및 안전 설계를 여러 계층으로 구성하여 하나의 방어선이 뚫리더라도 다음 계층에서 위험을 차단하는 전략이다. 자율주행에서는 하드웨어 중복, 센서 다양성, 소프트웨어 스택 분리 등을 통해 구현된다.