Depth Anything v2
상대 깊이 추정에 사용되는 사전학습된 모델로, 위성 시점의 상대 깊이 레이블(D∗)을 생성하고 MiDaS 스타일의 스케일-시프트 불변 손실을 통해 렌더 깊이(D̂)와의 일관된 깊이 순서를 유도한다.