nyuv2

NYUv2는 실내 장면의 깊이 추정과 세그멘테이션 평가에 널리 쓰이는 데이터셋으로, RGB-D 이미지를 포함하여 모델의 픽셀 단위 깊이 예측 정확도를 RMSE 등으로 측정하는 데 사용된다. 본문에서는 이 데이터셋에서의 RMSE 수치가 모델 간 깊이 추정 성능 비교의 핵심 지표로 사용되었다. NYUv2의 평가 결과는 다른 데이터셋(KITTI 등)과 함께 모델의 실내/실외 일반화 성능 차이를 파악하는 데 중요하다.